用内腔镜和腔内碎石、取石设备，通过一个经皮肤到肾脏的细小通道就能完成尿路结石治疗，且一次结石清除率可达到95%以上，这就是治疗尿路结石的新微创技术——经皮肾镜下碎石术。

　　尿路结石是泌尿系统最常见疾病，但复杂性结石，如充满整个肾脏的结石，位于肾脏小盏内的多发结石等，有些病例甚至要把患有结石的肾脏取出体外，剖开取结石后再移植回患者体内。