经皮肾镜手术只需在X线或超声引导下穿刺肾盂，建立手术通道放入肾镜或输尿管镜，之后用碎石设备把结石击碎后就能取出。一般来说，位于肾盂的结石较易击碎取出;位于平行肾盏的结石，或肾盏口较小时不易一次清除;有些复杂性结石患者，可能需多次手术。目前，经皮肾镜手术一次结石清除率可达到95%以上，配合体外震波碎石术结石清除率更高。

　　图为上海市同济医院泌尿外科医生正在为患者做经皮肾镜下碎石手术。