虽然市场上“免泡”豆浆机、干豆豆浆机盛行，但制作之前，豆子经一段时间的浸泡，营养物质更容易吸收，出浆率也会更高。

　　不过要注意依据气温把握好泡豆时间。建议冬天泡豆不超8小时，夏天泡豆不超4小时，如时间过长最好放到冰箱中。因泡豆过程很易繁殖各种细菌，可能使豆浆风味变差。如某些致病菌污染了豆浆，它们大量繁殖并产生细菌毒素可能引起一系列胃肠道反应。虽说打豆浆时加热能起到一定杀菌作用，但仍需提高警惕。