手术机器人成为新宠，尽管美国达芬奇手术机器人处于世界手术机器人产业的领先地位，国产手术机器人也逐步崛起。

　　目前国内不少团队正在进行相关领域的尝试，并涌现了一批像Remebot、天智航、妙手机器人、金山科技等优秀企业，他们被业内称为国产手术机器人“四小龙”。

　　这些产品在技术上不断更新换代，尤其在价格上占有很大优势，被寄予厚望打破达芬奇手术机器人在国内垄断的局面。　　

        神经外科手术机器人

　　Remebot

　　Remebot是目前国内自主研发的神经外科代表性手术机器人之一，它是北京柏惠维康科技有限公司的第六代产品，目前已投入临床应用。

　　“目前我们和神外领域顶尖的北京天坛医院、宣武医院、301医院、协和医院等约10家医院展开了临床合作。”北京柏惠维康科技有限公司市场部负责人表示，Remebot的历代产品已经做了两万多例手术。基于立体定向的思路，机器人可以在术中辅助医生微创、精准、高效地完成神经外科多类手术。

　　在手术中，计算机软件系统、机械臂和双目摄像头分别充当“脑”、“手”、“眼”，精准定位到医生术前规划的手术靶点，机械臂末端的操作平台可以有效提升手术的稳定性和安全性。

　　据了解，Remebot产品搭载不同的手术器械可进行活检、抽吸、毁损、移植、放疗等操作，适用于12类近百种神经外科疾病，涵盖脑出血、脑囊肿、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等。由于手术创口小，患者住院时间短了，从而变相节省了费用。

　　骨科手术机器人

　　天智航

　　国内骨科方面代表性的手术机器人天智航，是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。

　　“用骨科机器人开展手术，手术精度可达到0.8毫米，减少术中辐射70%以上，提高手术效率20%以上，还能减少术中失血量和组织微创。”天智航公司有关负责人介绍，他们目前已经在北京积水潭医院、301医院投入临床应用，累计完成2000多例手术。

　　据介绍，天智航公司当前开发的最新一代骨科机器人系统——“天玑”外科手术机器人系统是国际上唯一能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折的骨科机器人系统。该系统在多模图像配准、机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等关键技术上实现了重大突破。

　　国产“达芬奇”

　　妙手

　　国内腹腔微创“妙手”的应用真正意义上打破了同类进口产品的垄断局面，并大大降低了患者医疗费用。

　　据了解，“妙手”是类似于达芬奇的主从式腔镜手术机器人，是一种全新型、具自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。系统的主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制。

　　2014年，天津大学研制成功“妙手A机器人系统”;现如今，已有“3岁龄”的“妙手”，在中南大学湘雅三医院成功完成了胃穿孔修补术、阑尾切除术、胆囊切除术等8例临床手术。

　　根据天津大学机械学院院长王树新的介绍，“妙手”具有小型化与集成化特点，已突破了微创手术机械的关键技术问题，解决了机器人成套技术难题，达世界先进水平。

　　腹腔微创机器人

　　金山科技

　　重庆金山科技自主研发的大型腹胸腔微创手术机器人在今年的2月已经通过了国家科技部863计划机器人专家组的技术验收。

　　据公开资料显示，这应该是全国第一台胸腹腔微创手术机器人，它可以协助医生完成胆囊切除、肾切除等人体手术。金山科技负责人透露，由于国家的政策优惠，国产的微创手术机器人价格在进口同类产品的三分之一左右，投用后可大幅降低相关手术费用。