“小白，请往前一点，让我看看病人的肤色。”上海儿童医学中心的张建医生一边说，一边轻触手边的遥控，旁边屏幕中的镜头，像是一双听话的眼睛，慢慢地接近患者。透过屏幕，医生可以清楚地看到远在千里之外的西藏日喀则市的小患者，观察他的肤色、状态，甚至可以“面对面”与小患者对话。
张建医生口中的“小白”，学名叫“AirFace(艾菲仕)智能移动远程医疗机器人”，是一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人。作为远程医疗服务平台的升级版本，“小白”不仅可以成为“专家的替身”，实现远程床边查房、远程床边会诊、远程听诊、远程移动教学及培训，更能成为“护士的跑腿”，进行自动查房、自动宣教、自动体温检测、取药送药等服务。部署到医院隔离病区，能够降低医护感染风险，提升医疗效率，节省医疗物资。
两地医院进行远程床边会诊
缓解医护资源缺口问题，人工智能技术升级远程医疗
《2019年我国卫生健康事业发展统计公报》显示，2019年末，全国卫生人员总数达1292.8万人，每千人口执业(助理)医师2.77人，每千人口注册护士3.18人；每万人口全科医生2.61人，每万人口专业公共卫生机构人员6.41人①。医护资源不充足、高年资专家及专科医生稀缺、东西部优质医疗资源分布失衡等成为亟待解决的问题。
在医联体的模式下，远程诊疗成为解决上述问题的关键。相较于传统远程会诊，“小白”打破了场地、时间的局限，基于激光雷达及机器视觉技术、深度学习，可以实现自主移动、跟随及避障、自然语言交流及语音识别功能等功能，远在千里之外的病人在当地医院能“面对面”得到专家诊疗，社区或边远基层医生也可以跟着专家在大医院查房、遇到疑难问题随时连线请教，真正实现优质资源的高效共享。
“‘小白’身高1.45到1.6米，可以自主移动或者遥控移动，速度在每秒0.3到0.6米之间。达到需要查房的患者床边后，可以自动接通远程查房专家的手机、电脑、平板等设备，并实时显示患者的病史、检验检疫信息，专家可以通过高清视音频的模式与患者及现场查房医师进行交流，判断病情并给出诊断建议。”机器人“小白”的设计者、上海宜硕网络科技有限公司总经理雷浩介绍，除了能够实现远程查房之外，“小白”还能够实现远程听诊、远程床边疑难病例讨论、远程床边多学科会诊等功能。
对于医生来说，“小白”可以代替他们随时随地进行床边查房，实时监控患者的生命体征数据，辅助医生进行判断诊疗，成为他们的“替身”。而对于护士来说，“小白”则可以作为“跑腿”，将他们从大量的重复性劳动中解脱出来。
“医护人员可以远程对‘小白’发出宣教任务，它可以自主移动到患者床边，通过视频、音频、语音、图文等多种形式进行健康宣教，回答患者相关健康问题。”雷浩介绍，护士可以通过“小白”完成患者床边宣教、医嘱执行、查看患者信息、定期查房、取药送药、检查体温、填写调查问卷等基础工作，让护士可以将精力用于护理核心工作。
小白机器人为患者进行智能宣教
通过联合科研项目，建立全球领先数据库，AI赋能先心病辅助诊断
先天性心脏病，是我国主要的新生儿出生缺陷之一，近年来每年出生先心病患者约 9～15 万。《中国心血管健康与疾病报告2019》显示，我国现有先心病患病人数约 200 万人②。早期发现对于先心病的及时诊断和有效干预至关重要。上海宜硕网络科技有限公司研发的人工智能自动化心音筛查算法，能够自动进行先心病判断，帮助医疗机构以科学便捷的方法及早发现先心病新生儿。
雷浩介绍，通过联合科研，宜硕科技和国家级儿童医学中心合作，将数字听诊器和人工智能听诊辅助系统相结合，通过具备蓝牙功能的听诊进行心音采集，使用智能听诊器将人体四个部位的听诊录音上传至云端，由专家在云端系统对上传的心音进行数据标记。其后，再将采集和标记的心音音频数据作为训练和测试的样本输入，通过大量样本数据训练得出人工智能算法模型，对心音进行自动判断，进而辅助先心病诊断。
简单易操作的AI听诊辅助诊疗系统，大大降低了对先心病筛查医护的要求；标准统一的心音判断，提高了目前使用最多的“双指标法”参差不齐的筛查准确率；在此基础上建立的儿科三级分级诊疗体系，通过初级筛查中心、区域筛查中心、国家筛查中心三级诊疗，可以有效提升先心病早期检出率，促进先心病诊疗资源下沉，提高患儿存活率。
目前，宜硕科技已完成12000例患者的50792个心音音频数据处理，建立起全球领先的心音数据库；对心音是否存在杂音的鉴别诊断，综合准确率可达90%以上；心音听诊辅助诊疗系统已覆盖11个省市近30家医院，通过该系统发现的最小患者出生仅12天。除了心音之外，宜硕科技还建立起全球领先的呼吸音数据库，采集用户量超过10000例，采集音频数据超9万条，综合准确率达82%。
人工智能先天性心脏病自动筛查
建立智慧化病房，医护服务机器人未来可期
“如果说机器人远程查房是第一阶段，集成智能听诊及人工智能算法、建立三级体系是第二阶段，那么集成可穿戴设备、建立智慧化病房就是第三阶段，也是我们接下来的重点方向。”雷浩谈到。
目前，以上海儿童医学中心为样板的“儿科智慧化病房”已经初具成效，在这里，不仅能够实现远程床边MDT查房、移动自主病宣、移动床边查房，还能够实时监测患者的体温、心率、呼吸率、血氧饱和度，实现自动生命体征数据监测。2020年，该项目获得第三届世界人工智能大会“卓越人工智能引领者奖”。宜硕科技以5G、人工智能、医护机器人、智能听诊、智能可穿戴设备打造的5G智慧化病房入选国家卫健委首批5G医疗卫生标准行业应用优秀案例甲级单位清单。
“目前机器人艾菲仕在全国10个省的近50家医院做了部署，未来会尽快推广到更多家医院乃至走出国门。”上海健康医学院院长吴韬对未来医护服务机器人在医院更丰富的使用场景充满憧憬，他表示，还需抓紧对机器人技术功能和适用场景进行不断改进和完善，如进入手术室、急诊室和重症监护室等，从而发挥机器人擅长完成的不断重复性工作、比较危险性工作、需要更加精准性工作。“但无论如何进化，都要保证以患者需要为主导。”吴韬强调。③
参考文献：
①2019年我国卫生健康事业发展统计公报.规划发展与信息化司
②高漫辰，张凤文，潘湘斌.《中国心血管健康与疾病报告 2019》先天性心脏病部分解读[J/OL].中国胸心血管外科临床杂志. 2021(03)
③健康时报网2018-06-29上海交大医学院推出自主研发人工智能机器人
（运营：李宣璋）
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