只要吃一个颗小胶囊就能进行胃肠道检查的胶囊胃镜，现在有了升级版，第二代的胶囊胃镜完全变成了一个“有眼有脚”的遥控机器人，可以说是医生指哪儿查哪儿，实现多角度无死角检查，目前已在同济大学附属东方医院得以应用。

　　跟第一代胶囊胃镜比，第二代遥控胶囊胃镜机器人不同处在于，患者在吞服胶囊后还要穿上特制的检察服，之后通过独创的磁场控制技术，集成清晰的食道、整个胃部图像传送到医生控制台上，这样医生通过图像很容易辨别患者病灶部位及病理程度。同时根据所需观察病灶的部位和角度，可自由调控胶囊在体内的位置和方向，把胶囊胃镜变成了“有眼有脚”的机器人。

　　另外，二代胶囊胃镜进入人体后不用经排泄后再回收才能获得图像，而是直接在人体内通过磁场感应控制就能自动获取图像，这不仅节约了时间而且更加便捷，检查中所得到的影像资料和报告可存储，一般情况下患者在吞服胶囊8～72小时后会随粪便排出体外。

　　整个遥控胶囊内镜检查时间，至少需要15分钟。需要强调的是，遥控胶囊内镜检查对胃部清洁要求较高，受检者在接受检查前必须严格做好准备工作，检查前一天20点之后禁食、禁饮有色饮料及茶水，检查当日保持空腹。

　　检查前45分钟还需要进行胃部清洁准备，即饮用10ml西甲硅油，同时服用300~500ml温水，这样能消除胃部的泡沫，起到清洁胃部的作用。

　　如果要进行小肠检查，则需要在检查前3天，停服铁剂药品，低渣饮食，检查前一晚8点开始禁食及禁有色饮料或茶水。检查当天早上起床后，需喝清水至少500毫升，并于检查前5小时服用清肠剂等。

　　但是胶囊胃镜并非人人适合，如果怀疑有消化道畸形、梗阻、狭窄，或是有吞咽障碍性疾病、各种急性肠炎、重度脏器功能衰竭，以及孕产妇等不适合进行胶囊胃镜检查。