日前，解放军总医院内科临床部消化科杨云生教授在办公室远程操作位于沈阳的内镜机器人，完成了10次人体内镜模型检查。检查中，操作过程流畅顺利，信号传输无延迟，实现了异地远程实时操作，意味着操作医生可以在脱离内镜中心设施的情况下进行远程实时操作。这是杨云生教授团队与沈阳自动化研究所合作研发的“软式内镜操控机器人”，具有我国原创知识产权，是继去年12月成功完成世界首例人体胃镜操作后的新突破。图为杨云生教授进行远程检查。