心脏外科机器人——达芬奇

　　用四只手治心脏病

　　特点：不开胸、不锯骨头，术后约1周可上班

　　受访专家：高长青，我国第一位机器人外科医生，解放军总医院心血管外科主任、主任医师、教授，完成了我国首例机器人不开胸微创心脏手术，在冠心病、大血管疾病外科诊断有丰富经验。

　　门诊时间：周二、周四下午。

　　医疗机器人和平常看到有腿、有胳膊、有手的机器人不太一样。实际上，达芬奇机器人是一种有手臂的医疗信息系统，它的手臂上装着类似眼睛的内视镜，手术时把机器人手臂上的4只套管通过4个不到1厘米的小孔放入病人胸腔，医生坐在操作台前遥控操纵机器人手术。

　　达芬奇机器人还有一部分是视频影像系统，可把手术视野放大十倍，比如1毫米大小的血管会变成10毫米，这时在电脑屏幕上会出现一个被放大了10倍、表面布满血管的心脏，手术的准确性被大大提高。

　　可能大家最关心的是机器人做手术和传统手术有什么区别?

　　传统心脏手术把胸骨从正中锯开，切口是15~20厘米;用达芬奇机器人做手术则是微创，不用把骨头锯开，不仅切口小，还能使患者从心理上免于开刀的恐惧。

　　传统开胸手术后，不少患者术后会感到不适，有时到变天时伤口就感觉发痒，传统开胸手术后骨头完全长好大概要3个月。而机器人手术不用把骨头锯开，术后患者1周后可上班，因为手术是在肌肉上通过小孔完成，骨头没有被破坏。

　　目前，达芬奇机器人多用于治疗先心病、冠心病、瓣膜病等，至少可达到和常规手术一样的效果。

　　还有一个需要纠正的误会，有的人认为达芬奇机器人做手术时是机器在做，实际还是由外科医生来完成手术，是由外科医生操控机器人。

　　脑外科机器人——黎元

　　患者手术不用戴“钢盔”

　　特点：手术创伤3毫米，3~4天可出院

　　受访专家：田增民，海军总医院副院长，神经外科主任医师，擅长治疗脑肿瘤、立体定向功能外科治疗、三叉神经痛等。

　　门诊时间：周三上午。

　　在解放军海军总医院神经外科手术室里，记者见到了一位特殊的“医生”——身高约2米，有着长长手臂的脑外科手术机器人。它还有个好听的中文名字：黎元，意思是开创脑外科手术治疗的新纪元。

　　目前这个机器人主要用于脑肿瘤、脑血栓、癫痫等脑功能损害疾病。它最大的优势是摘掉了患者头上的“钢盔”，以往脑外科定向手术中，患者头部会戴几斤重的不锈钢架，黎元则只需在患者头部贴4个标记，机器人识别后就能完成头部打孔。

　　田院长打了个比喻，黎元就像长了透视眼，可透过头颅精准找到病变，减小手术出血和损伤脑神经风险。

　　那么黎元是如何工作的呢?手术前，先对患者进行CT或MRI 扫描，并输入电脑建立三维影像资料，形成虚拟手术空间后确定病灶。手术时通过鼠标向机器人发出指令，其机械手臂能准确找到头部打孔点。

　　机器人打孔只有3毫米左右，比铅笔芯还要细，而传统立体定位脑外科手术创伤大约是3厘米。手术时间也由1个半小时缩短为半个小时，术后患者3~4天可出院。

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　　医疗机器人还有哪些?

　　送药机器人 ：此款机器人身高约1.3米，医护人员可事先输入各病房的位置，然后把相关的病历卡和药品放在机器人背部的置物槽内，再通过其头部触摸屏选择送药地点。

　　泰迪熊机器人 ：日本研究人员新开发的泰迪熊机器人护士，可小心翼翼抱起或搬动患者，机械臂内有泡沫材料，能够承受60公斤重的病人。

　　机器人“孕妇” ：这种机器人能模拟各种分娩情况，还能模拟正常人的心跳速率，甚至可排尿和呼吸。

　　吞服式机器人 ：英国科学家研发的吞服式机器人，患者需将其吞入腹中并送达到指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的工具。这样，医生在少切口或根本不切口的情况下可对患者进行手术。